O Sensor de Velocidade 6mm ou Chave Óptica ou Sensor de Contagem é um placa eletrônica pequena, desenvolvida para atuar em conjunto com diversas plataformas de prototipagem, entre elas, Raspberry PI, Arduino, PIC, AVR, ARM, etc.
A principal função do Sensor de Velocidade 6mm é realizar a leitura de discos encoder, uma vez que conta um emissor e um receptor infravermelho em suas extremidades. Discos encoder são pequenos discos utilizados em diversos dispositivos, como, impressoras, projetos industriais, eletrônicos, robóticos, etc., que servem para definir a velocidade de deslocamento de determinado objeto ou engrenagem.